自架 AI 助理完全指南:OpenClaw vs NanoClaw vs Nanobot vs PicoClaw 安全性與效能深度比較(2026)

自架 AI 助理完全指南:OpenClaw vs NanoClaw vs Nanobot vs PicoClaw 安全性與效能深度比較(2026)

February 17, 2026

自架 AI 助理完全指南:OpenClaw vs NanoClaw vs Nanobot vs PicoClaw 安全性與效能深度比較(2026)

OpenClaw GitHub Stars 在短短數週內突破 20 萬 stars,成為開源歷史上成長最快的專案之一。但就在開發者社群熱烈討論之際,Cisco、Kaspersky、Aikido 等資安專家卻紛紛發出警告:這是一場「安全噩夢」。2026 年 1 月的安全審計發現了 512 個漏洞(其中 8 個被列為嚴重等級),包括 API 金鑰外洩、遠端代碼執行(RCE)風險、以及 ClawHub 技能市場中的惡意程式碼。

你想要自己架設 AI 助理,卻不知道該選哪一套框架?擔心安全性漏洞?硬體規格不夠?本文提供安全優先的決策框架,深度比較 OpenClaw、NanoClaw、Nanobot、PicoClaw 四大主流工具,根據你的需求(安全性、資源限制、功能完整性)提供明確建議。

你將學到

  • 四大工具的安全性評估與風險分析(含威脅模型)
  • 硬體需求實測數據(RAM、啟動時間、成本比較)
  • 情境導向選擇框架(開發者、嵌入式玩家、企業用戶)
  • 實際安裝指南與安全加固最佳實踐

TL;DR 快速結論

🎯 三分鐘速讀版

  • 安全第一:選 NanoClaw(容器隔離)或 Nanobot(MCP 透明架構)
  • 資源受限:選 PicoClaw(<10MB RAM、$10 硬體、1 秒啟動)
  • 功能完整:選 OpenClaw(但務必使用 Docker + 安全加固)
  • 嵌入式裝置:選 PicoClaw(支援 RISC-V/ARM 架構)
  • OpenClaw 風險警示:512 個漏洞、憑證外洩、RCE 攻擊——除非你完全了解風險並實施嚴格隔離,否則不推薦直接使用

OpenClaw 爆紅背後的安全危機

OpenClaw 的崛起:病毒式爆炸成長

OpenClaw(演進歷程:Clawdbot → Moltbot → OpenClaw;AI 助理核心 Clawd 暱稱「Molty」)是由 PSPDFKit 創辦人 Peter Steinberger 創建的個人 AI 助理專案(註:Peter 已於 2026/2/14 加入 OpenAI,專案轉交開源基金會維護)。這個開源工具能夠整合 15+ 通訊平台(包括 WhatsApp、Telegram、Slack、Discord、Google Chat、Signal、iMessage、Microsoft Teams 等),讓你透過熟悉的聊天介面操控 AI 助理。

OpenClaw 的功能極為完整:

  • 瀏覽器自動化:透過 Playwright 控制網頁操作
  • 多代理協作:生成子代理處理複雜任務
  • 持久化記憶系統:透過 SOUL.md 等檔案維持個性與脈絡
  • 程式碼執行與檔案管理:直接在本機執行命令
  • ClawHub 技能市場:社群貢獻的 1,000+ 擴充功能

這些強大功能讓 OpenClaw 在開發者社群引發病毒式傳播,短短幾天內突破 20 萬 stars(目前 GitHub Stars),成為 GitHub 歷史上成長最快的專案之一。

安全噩夢:512 個漏洞與真實攻擊案例

然而,爆紅背後藏著嚴重的安全隱患。2026 年 1 月底的安全審計揭露了驚人事實:OpenClaw 存在 512 個安全漏洞,其中 8 個被列為嚴重等級

Cisco 在官方部落格中直言:「像 OpenClaw 這樣的個人 AI 代理是一場安全噩夢」。Kaspersky 也發布警告,指出 OpenClaw「不適合安全使用」。Aikido Security 的分析更犀利:「試圖保護 OpenClaw 是荒謬的」。

真實風險包括

  1. API 金鑰明文外洩:數萬個 OpenClaw 實例被發現暴露在公開網路上,洩漏明文 API 金鑰與憑證
  2. Prompt Injection 導致 RCE:攻擊者可透過精心設計的提示詞注入惡意指令,觸發遠端代碼執行
  3. ClawHub 技能市場的惡意程式:研究人員在技能市場發現數百個惡意技能,其中一個技能明確指示機器人執行 curl 命令將資料外洩至攻擊者控制的伺服器
  4. Token 劫持漏洞:單一被竊取的 Gateway Token 即可遠端連接、修改配置、執行任意命令
  5. 零點擊攻擊:僅需讀取一份 Google Doc 即可觸發攻擊鏈

儘管 OpenClaw 2026.2.12 版本修復了 40+ 漏洞,但根本問題並未解決:430,000+ 行程式碼的複雜性讓完整審核幾乎不可能

資源膨脹問題:為何你需要 Mac mini 才能跑 OpenClaw?

除了安全問題,OpenClaw 還面臨嚴重的資源膨脹:

  • 記憶體需求:>1GB RAM(與輕量級替代品相差 99%
  • 啟動時間:在單核心 0.6GHz 處理器上需要 >500 秒才能啟動
  • 建議硬體:官方推薦 $600 美元的 Mac mini
  • 程式碼規模:430,000+ 行(Nanobot 僅需 4,000 行,減少 99%
  • 依賴套件:大量外部依賴(供應鏈攻擊風險)

對於想在樹莓派或舊電腦上運行 AI 助理的使用者來說,這些需求完全無法接受。這也催生了一波輕量級替代方案的誕生。


替代方案全景:四大輕量級框架深度解析

NanoClaw:容器優先的安全架構

NanoClaw GitHub Stars 是針對 OpenClaw 安全問題設計的輕量級替代方案,核心理念是「透過作業系統層級隔離而非應用層級權限來強化安全性」。

核心特色

  • OS 層級容器隔離:每個代理運行在獨立的 Linux 容器中(macOS 使用 Apple Containers,Linux 使用 Docker)
  • 技術棧:Node.js + Anthropic Agents SDK
  • 單一處理序架構:Node.js 協調器管理每個群組的訊息佇列與並發控制
  • 支援平台:WhatsApp(透過 baileys 函式庫)、記憶管理(SQLite)、排程任務

架構流程

WhatsApp (baileys) → SQLite → Polling Loop → Container (Claude SDK) → Response

安全模型優勢

  • 每個群組擁有獨立的 CLAUDE.md 記憶檔案
  • 代理僅能存取明確掛載的目錄(檔案系統隔離)
  • Bash 命令在容器內執行,無法影響主機系統
  • Prompt Injection 的「爆炸半徑」(blast radius)被限制在單一容器內

適用情境

  • ✅ 安全敏感應用(處理客戶資料、商業機密)
  • ✅ 企業環境(需要稽核與隔離)
  • ✅ 多群組管理(每個群組獨立沙盒)

優點

  • ✅ 容器隔離大幅降低攻擊面
  • ✅ 透明的安全模型(OS 層級而非應用層級黑盒)
  • ✅ 單一處理序易於監控與除錯
  • ✅ 程式碼量遠小於 OpenClaw(約 8 分鐘可讀完)

缺點

  • ❌ 功能較陽春(無瀏覽器自動化、多代理協作)
  • ❌ 主要聚焦 WhatsApp(其他平台需自行實作)
  • ❌ 社群規模較小(相較 OpenClaw)

VentureBeat 報導指出,NanoClaw 已成功解決 OpenClaw 最大的安全問題之一,且創作者已將其應用於實際商業場景。


Nanobot:MCP 協議驅動的極簡主義

Nanobot GitHub Stars 是由香港大學資料科學實驗室(HKUDS)開發的超輕量級 AI 助理,核心理念是「不要試圖做所有事情,而是成為工具的 Host」。

核心特色

  • 完整 MCP 實作:Nanobot 從零開始設計以支援 Model Context Protocol(Anthropic 提出的標準化工具介面)
  • 技術棧:Python,僅 4,000 行程式碼(比 OpenClaw 的 430,000+ 行減少 99%
  • 架構理念:Host 框架,透過 MCP Server 無縫插入外部工具
  • 自動工具發現:MCP 工具在啟動時自動發現與註冊,LLM 可直接使用

MCP 協議優勢

  • 標準化:任何支援 MCP 的 Host 都能重用相同工具(跨平台互通性)
  • 透明性:標準化介面減少安全隱患,易於審核
  • 生態系統:可使用 FastMCP 等輔助工具快速開發 MCP Server
  • 功能齊全:支援 Tools、Prompts、Sampling、Elicitation 等完整 MCP 功能

適用情境

  • ✅ Python 開發者(熟悉 Python 生態系統)
  • ✅ 需要透明架構(可完整審核程式碼)
  • ✅ 自訂工具鏈整合(透過 MCP 擴充功能)
  • ✅ 開發導向使用(CLI 互動模式)

優點

  • ✅ 極小程式碼量(4,000 行,8 分鐘可理解全貌)
  • ✅ MCP 生態系統整合(FastMCP、官方 SDK 等)
  • ✅ 靈活的工具擴充架構(不綁定特定平台)
  • ✅ 標準化降低遷移成本(若未來更換工具,MCP Server 可重用)

缺點

  • ✅ 支援多平台整合(Telegram、Discord、WhatsApp、Feishu、DingTalk、Slack 等)
  • ❌ 社群較小(文件與範例較少)
  • ⚠️ 主要為 CLI 工具,但支援多種聊天平台介面

Hacker News 討論串中,開發者社群高度評價 Nanobot 的簡潔設計與 MCP 協議的前瞻性。


PicoClaw:Go 驅動的嵌入式冠軍

PicoClaw GitHub Stars 是由硬體廠商 Sipeed 開發的超輕量級 AI 助理,專為資源受限的嵌入式環境設計。這個專案的特別之處在於:95% 的核心程式碼是由 AI 代理自動生成,展現了「AI 建構 AI 工具」的自我引導過程。

核心特色

  • 超輕量運行時:<10MB RAM(比 OpenClaw 節省 99% 記憶體)
  • 極速啟動:<1 秒(即使在 0.6GHz 單核心處理器上)
  • 技術棧:Go 原生實作(單一 binary 檔案,無外部依賴)
  • 平台支援:Telegram(推薦)、Discord、QQ、DingTalk

硬體規格

  • 最低需求:10MB RAM
  • 建議硬體Sipeed LicheeRV Nano($10–$15 美元,RISC-V SoC,256MB 記憶體)
  • 架構支援:x86_64、ARM64、RISC-V(開源硬體友善)
  • 成本優勢:$10-15 美元(比 OpenClaw 推薦的 Mac mini 便宜 98%

效能比較(基準:0.6GHz 單核心處理器):

  • 啟動時間:PicoClaw <1 秒 vs OpenClaw >500 秒(快 500 倍
  • 記憶體佔用:PicoClaw <10MB vs OpenClaw >1GB(少 99%
  • 硬體成本:PicoClaw $10 vs OpenClaw $600(便宜 98%

適用情境

  • ✅ 嵌入式裝置(Raspberry Pi、LicheeRV、舊電腦復活)
  • ✅ 邊緣運算(低功耗、快速回應需求)
  • ✅ RISC-V 開源硬體玩家
  • ✅ 極限資源挑戰(RAM <512MB 環境)

優點

  • ✅ 極致資源效率(可在 $10 硬體上運行)
  • ✅ 支援 RISC-V 架構(未來開源硬體趨勢)
  • ✅ 單一 binary 部署(無依賴地獄)
  • ✅ 快速啟動適合邊緣運算

缺點

  • ❌ 功能最少(無瀏覽器自動化、多代理)
  • ❌ 社群與文件較少(相較 OpenClaw)
  • ❌ 平台整合有限(主要為 Telegram/Discord)

加碼介紹:ZeroClaw 與 IronClaw(Rust 陣營)

除了上述三大主流替代方案,Rust 陣營也出現了兩個值得關注的專案:

ZeroClaw

  • Rust 重寫的 OpenClaw 概念
  • 強調記憶體安全(Rust 特性)與效能
  • 適合 Rust 開發者或需要 memory-safe 語言的場景

IronClaw

  • 採用 WASM 沙盒隔離:每個不可信工具在獨立的 WebAssembly 容器中執行
  • 明確的能力導向權限(capability-based permissions)
  • 適合需要極致安全隔離的環境(例如多租戶服務)

這兩個專案目前仍在早期開發階段(尚無穩定的公開 Repository),僅在技術社群討論中被提及,資訊可能隨時變動。若有興趣追蹤,建議搜尋 GitHub 或 Hacker News 取得最新狀態。


決策框架:如何選擇適合你的自架 AI 助理?

框架 1:安全性優先評估矩陣

下表根據隔離模型、攻擊面、憑證安全、Prompt Injection 防禦四個維度評估各工具:

工具隔離模型攻擊面憑證安全性Prompt Injection 防禦安全評分
OpenClaw應用層級極高(430k+ 行程式碼)低(已知外洩案例)⚠️ 3/10
NanoClawOS 層級容器低(最小化程式碼)高(容器隔離)8/10
NanobotMCP 協議沙盒中(4k 行程式碼)中(MCP 邊界)良好7/10
PicoClaw最小運行時極低(<10MB)中(資源限制減少暴露)良好7/10

實務建議

🔒 安全性自我檢查

若你符合以下任一情境,請選擇安全評分 ≥7 的工具:

  • ☑️ 我會處理客戶資料或商業機密
  • ☑️ 我需要連接生產環境 API
  • ☑️ 我無法承受憑證外洩風險
  • ☑️ 我會在公開網路上運行(非本機限定)

推薦工具:NanoClaw(容器隔離最強) 或 Nanobot(MCP 透明可稽核)


框架 2:情境導向決策樹

根據你最在意的需求,快速定位適合的工具:

你最在意什麼?
│
├─ 🔐 安全性第一
│  ├─ 需要完整隔離(處理敏感資料)
│  │  → 推薦:NanoClaw(容器隔離)
│  └─ 需要透明架構(可稽核程式碼)
│     → 推薦:Nanobot(MCP 協議,4k 行可讀)
│
├─ 💾 資源受限
│  ├─ 嵌入式裝置(Raspberry Pi、LicheeRV)
│  │  → 推薦:PicoClaw(RISC-V/ARM 支援)
│  └─ 舊電腦/低規格(RAM <512MB)
│     → 推薦:PicoClaw(<10MB RAM)
│
├─ ⚡ 功能完整性
│  ├─ 需要完整生態系統(ClawHub、社群技能)
│  │  → 推薦:OpenClaw(務必使用 Docker + 安全加固)
│  └─ 需要瀏覽器自動化/多代理協作
│     → 推薦:OpenClaw(務必使用 Docker + 安全加固)
│
└─ 👨‍💻 開發者友善
   ├─ Python 生態系統(熟悉 pip、虛擬環境)
   │  → 推薦:Nanobot(MCP Python SDK)
   └─ Go 生態系統(偏好靜態編譯、單一 binary)
      → 推薦:PicoClaw(Go 原生)

範例應用

  1. 情境:企業 IT 部門想為內部團隊部署 AI 助理

    • 最在意:安全性(處理內部文件)
    • 決策路徑:安全性第一 → 需要完整隔離 → 選擇 NanoClaw
    • 理由:容器隔離確保即使 Prompt Injection 成功,攻擊範圍也被限制在單一容器內
  2. 情境:學生想在樹莓派 Zero 2W(512MB RAM)上運行 AI 助理

    • 最在意:資源受限
    • 決策路徑:資源受限 → 舊電腦/低規格 → 選擇 PicoClaw
    • 理由:僅 PicoClaw 能在 <512MB RAM 環境下運行
  3. 情境:產品經理需要瀏覽器自動化功能(自動填寫表單、抓取網頁)

    • 最在意:功能完整性
    • 決策路徑:功能完整性 → 需要瀏覽器自動化 → 選擇 OpenClaw
    • 重要提醒:必須使用 Docker 隔離,並實施後續章節的安全加固措施

框架 3:硬體需求與成本分析

下表提供真實硬體需求數據,幫助你評估預算與現有設備是否足夠:

工具記憶體需求啟動時間(0.6GHz)最低硬體成本架構支援
OpenClaw>1GB>500 秒~$600(Mac mini)x86_64, ARM64
NanoClaw~100MB~30 秒~$50(Raspberry Pi 4)x86_64, ARM64
Nanobot~100MB~30 秒~$50(Raspberry Pi 4)x86_64, ARM64
PicoClaw<10MB<1 秒~$10(LicheeRV Nano)x86_64, ARM64, RISC-V

成本-效能曲線分析

💡 硬體選購建議

情況 1:已有現成設備

  • RAM >1GB → 所有工具皆可選擇(依需求優先級決定)
  • RAM 100MB-1GB → 可用 NanoClaw、Nanobot、PicoClaw
  • RAM <100MB → 僅 PicoClaw 可行

情況 2:需要新購設備

  • 預算 <$20 → PicoClaw + LicheeRV Nano($15)
  • 預算 $50-100 → NanoClaw/Nanobot + Raspberry Pi 4($55-75)
  • 預算 $100-200 → NanoClaw + 迷你主機(Intel N100 等)
  • 預算 不設限 → OpenClaw + Mac mini($600+),但安全風險需自行承擔

情況 3:舊電腦復活計劃

  • 2010 年以後的桌機/筆電(通常 >2GB RAM)→ 優先選 NanoClaw(安全性最佳)
  • 2008-2010 年的低階筆電(512MB-1GB RAM)→ 選 PicoClaw
  • 更舊的設備(<512MB RAM)→ 硬體升級或放棄自架(直接使用 Claude.ai)

真實案例

一位開發者在 Hacker News 分享,他使用 PicoClaw 在 $15 的 LicheeRV Nano 上成功運行,記憶體佔用僅 8.7MB,啟動時間 0.9 秒。相較之下,同一硬體無法運行 OpenClaw(記憶體不足)。


框架 4:功能取捨矩陣

選擇輕量級替代方案意味著犧牲某些功能。下表明確列出各工具的功能差異:

功能OpenClawNanoClawNanobotPicoClaw
瀏覽器自動化✅ 完整(Playwright)❌ 無❌ 無❌ 無
多代理協作✅ 支援❌ 無❌ 無❌ 無
持久化記憶✅ 進階(SOUL.md 等)✅ 基礎(CLAUDE.md)✅ 基礎✅ 基礎
頻道整合✅ 15+ 平台✅ WhatsApp✅ 多平台支援✅ Telegram/Discord
MCP 生態系統⚠️ 部分支援❌ 無✅ 完整❌ 無
容器安全⚠️ 可選(需自行配置)✅ 必備(內建)⚠️ 可選⚠️ 可選
技能市場✅ ClawHub(1,000+ 技能)❌ 無❌ 無❌ 無
程式碼量430,000+ 行~8,000 行~4,000 行~6,000 行

取捨策略指南

⚠️ 功能陷阱警告

不要因為「OpenClaw 功能最多」就盲目選擇。請務必問自己

  1. 我真的需要瀏覽器自動化嗎?
    • 若僅需「開啟特定網址」→ 所有工具皆可(透過 Markdown 連結)
    • 若需「自動填寫表單、點擊按鈕」→ 僅 OpenClaw 支援
  2. 我會用到 ClawHub 的 1,000+ 技能嗎?
    • 根據社群統計,80% 使用者僅用到 5-10 個常用技能
    • 且 ClawHub 已發現數百個惡意技能,安全風險極高
  3. 我能承受 512 漏洞的風險嗎?
    • 若處理敏感資料 → 絕對不行
    • 若僅個人實驗 → 可接受,但需嚴格隔離(Docker + 安全加固)

結論:80% 的使用者只需要基礎聊天 + 工具呼叫功能 → 輕量級替代品已足夠

特殊需求對應

  • 需求:瀏覽器自動化

    • 唯一選擇:OpenClaw(無替代品)
    • 安全措施:Docker 隔離 + 禁用 ClawHub + 限制網路存取
  • 需求:MCP 工具生態系統整合

    • 最佳選擇:Nanobot(完整 MCP 支援)
    • 優勢:可重用 FastMCP、官方 SDK 等社群工具
  • 需求:多平台訊息整合(WhatsApp + Telegram + Slack)

    • 最佳選擇:OpenClaw(15+ 平台支援)
    • 次選:NanoClaw(WhatsApp)+ 自行實作其他平台

實戰指南:安裝與安全加固最佳實踐

NanoClaw 安裝與容器配置

前置需求

  • Docker(Linux)或 macOS Tahoe+(使用 Apple Containers)
  • WhatsApp 帳號
  • Anthropic API Key

安裝步驟(簡化版,詳細步驟請參閱官方文件):

  1. Clone Repository

    git clone https://github.com/qwibitai/nanoclaw.git
    cd nanoclaw
    
  2. 配置環境變數

    cp .env.example .env
    # 編輯 .env 填入 ANTHROPIC_API_KEY
    
  3. 啟動容器

    docker compose up -d
    
  4. 連接 WhatsApp: 掃描 QR Code 綁定 WhatsApp 帳號

  5. 驗證隔離

    docker exec -it nanoclaw_container ls -la /workspace
    # 應僅看到掛載的目錄,無法存取主機其他檔案
    

安全加固 Checklist

🔒 NanoClaw 安全強化措施

  • ☑️ 使用唯讀掛載(read-only mounts)限制容器寫入權限

    volumes:
      - ./workspace:/workspace:ro
    
  • ☑️ 配置 Allowlist 限制可執行命令(編輯 CLAUDE.md

    # CLAUDE.md
    你僅能執行以下命令:ls, cat, grep, python
    禁止執行:rm, curl, wget, ssh
    
  • ☑️ 定期審查 CLAUDE.md 記憶檔案(檢查是否有異常指令)

  • ☑️ 監控容器資源使用(防止資源耗盡攻擊)

    docker stats nanoclaw_container
    
  • ☑️ 啟用容器日誌(所有操作可稽核)

    docker logs -f nanoclaw_container
    

Nanobot 安裝與 MCP Server 整合

前置需求

  • Python 3.10+
  • pip / poetry

安裝步驟

  1. 安裝 Nanobot

    pip install nanobot-ai
    
  2. 初始化配置

    nanobot init
    # 生成 config.json 配置檔
    
  3. 新增 MCP Server(範例:整合 FastMCP 工具): 編輯 config.json

    {
      "mcp_servers": [
        {
          "name": "search-tool",
          "command": "python",
          "args": ["-m", "fastmcp", "run", "search_server.py"]
        }
      ]
    }
    
  4. 啟動 Nanobot

    nanobot start
    

MCP 工具開發範例(使用 FastMCP):

# search_server.py
from fastmcp import FastMCP

mcp = FastMCP("search-tool")

@mcp.tool()
def search_database(query: str) -> str:
    """搜尋內部資料庫"""
    # 你的實作邏輯
    results = f"找到 {query} 的 3 筆結果..."
    return results

if __name__ == "__main__":
    mcp.run()

最佳實踐

💡 Nanobot 優化建議

  • ☑️ 使用虛擬環境隔離 Python 依賴

    python -m venv venv
    source venv/bin/activate
    
  • ☑️ 定期更新 MCP Server(安全修補)

    pip list --outdated
    pip install --upgrade nanobot-ai fastmcp
    
  • ☑️ 實作 Rate Limiting 防止 API 濫用

    from functools import lru_cache
    from time import time
    
    @lru_cache(maxsize=100)
    def rate_limited_call(query, timestamp):
        # 每分鐘最多 10 次呼叫
        pass
    
  • ☑️ MCP Server 使用最小權限原則(僅開放必要功能)


PicoClaw 安裝與嵌入式部署

前置需求

  • RISC-V/ARM/x86 裝置(最低 10MB RAM)
  • Telegram Bot Token(或其他支援平台)

安裝步驟

  1. 下載對應架構的 Binary

    # 範例:ARM64
    wget https://github.com/sipeed/picoclaw/releases/latest/download/picoclaw-linux-arm64
    chmod +x picoclaw-linux-arm64
    
  2. 配置 Telegram Bot: 建立 config.yaml

    telegram:
      token: "YOUR_BOT_TOKEN"
    anthropic:
      api_key: "YOUR_ANTHROPIC_KEY"
    
  3. 執行 PicoClaw

    ./picoclaw-linux-arm64 --config config.yaml
    

嵌入式部署實戰(LicheeRV Nano 範例):

  1. 燒錄 Linux Image: 下載 Debian/Alpine for RISC-V,燒錄至 SD 卡

  2. 透過 SSH 上傳 Binary

    scp picoclaw-linux-riscv64 root@licheerv.local:/usr/local/bin/picoclaw
    
  3. 配置 systemd Service(開機自動啟動):

    # /etc/systemd/system/picoclaw.service
    [Unit]
    Description=PicoClaw AI Assistant
    After=network.target
    
    [Service]
    Type=simple
    User=root
    ExecStart=/usr/local/bin/picoclaw --config /etc/picoclaw/config.yaml
    Restart=on-failure
    
    [Install]
    WantedBy=multi-user.target
    

    啟用服務:

    systemctl enable picoclaw
    systemctl start picoclaw
    
  4. 監控記憶體使用

    top -p $(pgrep picoclaw)
    # 應顯示 <10MB RAM 佔用
    

效能調校

⚡ PicoClaw 效能優化技巧

  • ☑️ 使用 --minimal 模式減少記憶體佔用

    picoclaw --minimal --config config.yaml
    
  • ☑️ 配置 Swap(若 RAM <64MB)

    fallocate -l 256M /swapfile
    chmod 600 /swapfile
    mkswap /swapfile
    swapon /swapfile
    
  • ☑️ 關閉不必要服務釋放資源(範例:Raspberry Pi)

    systemctl disable bluetooth
    systemctl disable avahi-daemon
    
  • ☑️ 使用輕量級 Linux 發行版(Alpine Linux 僅需 ~130MB 硬碟空間)


OpenClaw 安全加固策略(若你堅持使用)

若你因為特殊需求(如瀏覽器自動化)必須使用 OpenClaw,以下是必須實施的安全措施:

Docker 隔離必備配置

# docker-compose.yml
version: '3.8'
services:
  openclaw:
    image: openclaw/openclaw:latest
    security_opt:
      - no-new-privileges:true  # 禁止提權
    cap_drop:
      - ALL  # 移除所有 Linux Capabilities
    cap_add:
      - NET_BIND_SERVICE  # 僅新增必要權限
    read_only: true  # 根檔案系統唯讀
    tmpfs:
      - /tmp  # 僅 /tmp 可寫入
    networks:
      - isolated_network  # 獨立網路
    environment:
      - OPENCLAW_SANDBOX_MODE=true

networks:
  isolated_network:
    driver: bridge
    internal: true  # 禁止對外連接

網路隔離

  • 使用獨立 Docker 網路,禁止直接連接外部網路
  • 配置 Firewall 限制出站連接(僅允許 Anthropic API 端點)
  • 禁止連接生產環境 API(使用沙盒測試環境)

憑證管理

# 使用 Docker Secrets 儲存 API Keys
echo "sk-ant-..." | docker secret create anthropic_key -

# docker-compose.yml 引用
secrets:
  - anthropic_key

environment:
  - ANTHROPIC_API_KEY_FILE=/run/secrets/anthropic_key

技能審查流程

🚨 重要:ClawHub 技能安全審查

  • 絕對禁止從 ClawHub 直接安裝技能(已發現數百個惡意技能)
  • ✅ 手動審查每個技能的完整程式碼(檢查是否有 curlfetchexec 等可疑操作)
  • ✅ 使用 --no-skills 模式完全禁用技能系統
    openclaw start --no-skills
    
  • ✅ 若必須使用技能,建立 Allowlist(僅允許審查過的技能)

Critical Warning

🚨 重要:即使完整加固,OpenClaw 仍存在風險

上述措施可降低風險,但無法完全消除

  • Application-level 漏洞仍可能繞過 Docker 限制
  • Prompt Injection 攻擊仍可能觸發惡意行為
  • 430,000+ 行程式碼難以完整審核
  • 新漏洞可能隨時被發現(如 2026.2.12 修復的 40+ 個)

強烈建議

  • ✅ 僅在隔離測試環境使用,切勿處理敏感資料
  • ✅ 定期檢查 OpenClaw Security Advisories
  • ✅ 訂閱安全通知(GitHub Watch → Security alerts only)
  • ✅ 考慮是否真的需要 OpenClaw,或可用輕量級替代品

通用安全最佳實踐(適用所有工具)

無論選擇哪個工具,以下安全措施都是必須實施的:

API Key 管理

  • ✅ 使用環境變數,絕不寫死在程式碼或配置檔中
  • ✅ 限制 API Key 權限(Anthropic Console 可設定 Rate Limit、使用額度)
  • ✅ 監控 API 使用量(偵測異常呼叫,可能表示憑證被盜用)
  • ✅ 定期輪換 API Key(建議每 30-60 天)

網路安全

  • ✅ 使用 HTTPS/TLS 加密所有通訊
  • ✅ 若需遠端存取,配置 VPN 或 Tailscale(避免直接暴露在公網)
  • ✅ 定期更新系統與套件(apt update && apt upgrade
  • ✅ 啟用防火牆(ufwiptables

監控與警報

  • ✅ 設定資源使用警報(CPU/RAM 異常可能表示攻擊)
  • ✅ 記錄所有外部 API 呼叫(可用於事後稽核)
  • ✅ 定期檢查日誌檔案(尋找異常模式)

資料備份

  • ✅ 定期備份對話記憶(CLAUDE.mdSOUL.md 等)
  • ✅ 使用加密備份(防止備份檔案洩漏)
  • ✅ 測試還原流程(確保備份可用)

風險揭露與限制說明

自架 AI 助理的潛在風險

即使選擇輕量級替代方案並實施安全措施,自架 AI 助理仍存在以下風險:

安全風險

  • 所有工具皆有潛在漏洞:NanoClaw、Nanobot、PicoClaw 雖比 OpenClaw 安全,但並非完全無漏洞
  • Prompt Injection 難以完全防範:即使有容器隔離,精心設計的攻擊仍可能繞過防護
  • 開源代碼可能包含後門:雖然機率較低,但無法 100% 排除

隱私風險

  • 對話記錄儲存在本地:需自行保護(加密、備份、存取控制)
  • API Provider 仍會接收請求:Anthropic/OpenAI 會看到你傳送的提示詞內容(雖然他們承諾不用於訓練)
  • 頻道整合可能洩漏中繼資料:WhatsApp、Telegram 等平台會知道你使用機器人的頻率與時間

維護成本

  • 需自行追蹤安全更新:無自動更新機制,需定期檢查 GitHub Release
  • 相容性問題需自行除錯:無官方技術支援,僅能依賴社群
  • 學習曲線:需具備基礎 Linux/Docker/Python/Go 知識

功能限制

  • 輕量級工具功能遠少於 OpenClaw:無瀏覽器自動化、多代理協作等進階功能
  • MCP 生態系統仍在發展初期:可用工具較少(相較 OpenClaw ClawHub)
  • 嵌入式部署效能受硬體限制:LicheeRV Nano 等低階硬體無法執行複雜任務

何時不應該自架 AI 助理?

不推薦自架的情境

  1. 缺乏基礎技術知識

    • 不熟悉 Linux 指令列操作
    • 不理解 Docker 容器概念
    • 無法閱讀基礎程式碼(Python/JavaScript/Go)
  2. 無法定期維護

    • 無時間追蹤安全更新
    • 無法處理突發問題(服務停機、API 異常等)
    • 長期出差或無穩定網路環境
  3. 需要企業級 SLA

    • 需要 99.9% 可用性保證
    • 需要 24/7 技術支援
    • 業務關鍵應用(中斷會造成重大損失)
  4. 處理高度敏感資料

    • 金融交易資料
    • 醫療病歷資訊
    • 政府機密文件
    • 用戶個資(GDPR、台灣個資法管轄)

替代方案

💭 作者真心話

自架 AI 助理並非適合所有人。如果你只是想要「好用的 AI 助手」,直接使用商業服務更省時省力

託管服務(無需自行維護):

企業方案(含 SLA 與技術支援):

  • Anthropic for Enterprise
  • OpenAI Enterprise
  • Google Workspace with Gemini

特定用途工具(專注單一場景):

自架的真正價值在於

  • ✅ 完全掌控資料與隱私(資料不離開你的伺服器)
  • ✅ 客製化工具鏈整合(連接內部資料庫、API)
  • ✅ 學習 AI Agent 架構(教育目的)
  • ✅ 規避 API 使用限制(自行控制 Rate Limit)

若這些不是你的需求,商業服務是更好的選擇。


工具選擇的長期考量

選擇自架工具不僅要看當下,更要考慮長期維護:

社群活躍度

  • OpenClaw:社群最大(GitHub Stars),但也最混亂(大量低品質 Issue)。值得注意:創辦人 Peter Steinberger 已於 2026 年 2 月加入 OpenAI,專案未來的維護方向尚待觀察
  • NanoClaw GitHub Stars:小而精的社群,創作者積極回應
  • Nanobot GitHub Stars:學術專案,更新頻率中等
  • PicoClaw GitHub Stars:硬體廠商支援,但社群互動較少

維護狀況(截至 2026 年 2 月):

  • 檢查 GitHub Commit 頻率:每週至少 1-2 次提交為健康專案
  • Issue 回應速度:3 天內回應表示專案仍活躍
  • 最新 Release 時間:超過 6 個月未更新需警惕

相依性風險

  • OpenClaw:依賴大量外部套件(供應鏈攻擊風險高)
  • NanoClaw:依賴 ~10 套件(中等風險)
  • Nanobot:依賴 MCP SDK(官方維護,風險較低)
  • PicoClaw:單一 binary(最小依賴,風險最低)

遷移成本

  • 若工具停止維護,更換成本多高?
    • MCP 協議標準化降低遷移成本(Nanobot 優勢):MCP Server 可重用於其他 Host
    • OpenClaw 專有架構遷移困難:SOUL.md、ClawHub 技能無法直接移植
    • PicoClaw 設定簡單,遷移成本低

📌 長期維護建議

  • ☑️ 訂閱工具的 GitHub Release 通知(掌握更新動態)
  • ☑️ 每季度(3 個月)重新評估工具選擇(技術快速演進)
  • ☑️ 準備 Plan B(若主要工具停止維護,備援方案是什麼?)
  • ☑️ 記錄自己的配置與客製化(方便未來遷移)

常見問題 FAQ

Q1: OpenClaw 修復漏洞後是否安全?

2026.2.12 版本修復了 40+ 漏洞,但仍有數百個未修復問題。根本問題在於 430,000+ 行程式碼的複雜性,難以完全審核。

結論:即使最新版本,仍建議使用 Docker 容器隔離,且絕對不要在生產環境或處理敏感資料時使用。


Q2: NanoClaw 只支援 WhatsApp 嗎?能否新增其他平台?

目前官方僅支援 WhatsApp(透過 baileys 函式庫),但架構上可擴充。

若你具備 Node.js 開發能力,可以:

  1. Fork NanoClaw 專案
  2. 參考 src/channels/whatsapp.js 實作其他平台(Telegram、Discord 等)
  3. 提交 Pull Request 貢獻回社群

替代方案:若需多平台支援,考慮 PicoClaw(原生支援 Telegram/Discord)或 OpenClaw。


Q3: PicoClaw 的 <10MB RAM 是否包含 AI 模型?

不包含。PicoClaw 本身僅為 Agent Runtime(代理運行環境),AI 推論由雲端 API(Anthropic Claude / OpenAI GPT)處理。

<10MB 是指 PicoClaw 程式本體的記憶體佔用。若需本地推論(使用 Ollama、Llama.cpp 等),記憶體需求會大幅增加(>4GB,取決於模型大小)。


Q4: Nanobot 的 MCP 協議有何優勢?

MCP(Model Context Protocol)是 Anthropic 提出的標準化工具介面。優勢包括:

  1. 跨平台重用:任何支援 MCP 的 Host 都能使用相同工具(不綁定特定框架)
  2. 社群生態系統成長:可使用 FastMCP 等輔助工具快速開發
  3. 透明且易於審核:標準化介面減少安全隱患,工具行為可預測
  4. 未來防呆:若 Nanobot 停止維護,MCP Server 仍可用於其他 Host

劣勢:MCP 生態系統仍在早期,可用工具較少(相較 OpenClaw ClawHub)。


Q5: 我可以混合使用多個工具嗎?

可以,但需注意情境隔離

範例配置

  • 生產環境:NanoClaw(安全優先,處理客戶資料)
  • 個人實驗:OpenClaw(功能完整,測試新想法)
  • 嵌入式專案:PicoClaw(在 Raspberry Pi 上運行)

安全建議

  • 避免:同一 API Key 在多個工具共用(增加洩漏風險)
  • 建議:每個工具使用不同 API Key、不同網路環境隔離

Q6: 嵌入式裝置(Raspberry Pi)適合跑哪一套?

硬體對應建議

裝置RAM推薦工具
Raspberry Pi 4 (4GB RAM)4GBNanoClaw、Nanobot、PicoClaw 皆可(依需求選)
Raspberry Pi 4 (2GB RAM)2GBNanoClaw、Nanobot、PicoClaw 皆可
Raspberry Pi Zero 2W512MB僅 PicoClaw 可行
LicheeRV Nano256MB僅 PicoClaw 可行
Raspberry Pi 58GB所有工具皆可(甚至可跑 OpenClaw)

不推薦:在任何 Raspberry Pi 上運行 OpenClaw(記憶體與啟動時間過長,體驗極差)。


Q7: 商業使用是否有授權問題?

開源授權

  • OpenClaw:MIT 授權(可商用)
  • NanoClaw:MIT 授權(可商用)
  • Nanobot:MIT 授權(可商用)
  • PicoClaw:MIT 授權(可商用)

重要:商用時仍需遵守 API Provider 的服務條款

建議:若用於商業場景,詳閱 API Provider 條款,必要時聯繫官方取得 Enterprise 授權。


Q8: 中文支援如何?

中文支援取決於底層 LLM(Claude/GPT),而非工具本身:

  • Claude 3.5 Sonnet:優秀的繁體中文支援
  • GPT-4:良好的中文支援
  • 其他模型(Gemini、Llama 等):支援程度不一

工具介面語言

  • OpenClaw:英文為主,部分社群中文化(非官方)
  • NanoClaw、Nanobot、PicoClaw:英文文件

建議:若需中文介面,可自行 Fork 專案翻譯提示詞與文件,或直接使用英文介面搭配中文提示詞(LLM 會以中文回應)。


總結與行動建議

決策總結:根據情境快速選擇

🎯 編輯推薦配置

  1. 入門首選PicoClaw
    • 低門檻(單一 binary,無複雜配置)
    • 低成本($10-15 硬體即可運行)
    • 快速上手(5 分鐘內啟動)
  2. 安全優先NanoClaw
    • 企業級隔離(容器安全模型)
    • 適合敏感應用(客戶資料、商業機密)
    • 透明可稽核(程式碼量小,易於審查)
  3. 開發者友善Nanobot
    • Python 生態(pip、虛擬環境)
    • MCP 標準(工具可跨平台重用)
    • 工具鏈整合(連接內部 API、資料庫)
  4. 功能狂熱者OpenClaw僅限隔離環境
    • Docker 隔離 + 完整加固措施(詳見安全加固章節)
    • 絕對禁止處理敏感資料
    • 僅用於測試與實驗

三步驟開始行動

  1. 評估需求:使用本文決策框架(安全性、資源、功能)確定優先順序
  2. 選擇工具:根據決策樹選擇對應工具
  3. 安全部署:遵循安裝指南與安全 Checklist,逐步驗證功能

下一步資源與社群

官方資源

社群討論

進階學習

  • 容器安全:Docker Security Best Practices
  • MCP 開發:FastMCP 官方教學
  • 嵌入式 AI:Raspberry Pi AI Projects

最後提醒:自架 AI 助理是一段學習旅程,不要期待一次到位,逐步累積經驗,再根據需求調整。重要的是理解風險、做出明智選擇

祝你架設順利!🚀

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